Jeho otec, hrabě Zygmund Komorowski, byl protinacistickým odbojářem a profesorem afrikanistiky.
Bronislaw Komorowski (1952) po studiích historie pracoval po roce 1980 pro podzemní vydavatelství protikomunistické Solidarity, byl vězněn a internován.
V postsolidaritních vládách byl náměstkem ministra obrany, v letech 2001-2002 ministrem ve vládě Jerzyho Buzka.