V roce 1982 však měl těžkou dopravní autonehodu, když jeho Rolls-Royce narazil do stromu, a zůstal od pasu dolů ochrnutý. Po půlročním pobytu v nemocnici nezdolný muž do dvou let vydal nové album Love Language, obsahující duet Hold Me s jedenadvacetiletou Whitney Houstonovou. Stihl se účastnit památného koncertu Live Aid (1985) a na desce Duets (1998) si zapěl Taking It to the Streets s Tomem Jonesem. Jeho diskografii, čítající patnáct elpíček, uzavřelo loňské živé album Valentine’s Day Concert.
Zemřel ve středu 13. ledna v rodné Filadelfii ve věku devětapadesáti let na rakovinu tlustého střeva. Měl jednoho syna a dvě dcery.